人形机械人立异核心VLA模子首个通过具身智能国

　　新京报贝壳财经讯（记者韦博雅）11月11日晚，据人形机械人立异核心号动静，11月7日，由中国电子手艺尺度化研究院基于编制中的国度尺度《人工智能具身智能大模子系统手艺要求》正式发布了“求索”具身智能测评基准EIBench，同时邀请了多家国内顶尖具身智能团队参取了初次测评。正在本次测评中，人形机械人立异核心的XR-1模子成为唯逐个个通过测试的VLA模子，获得CESI-CTC-20251103具身智能测试证书，也成为全国首个通过测试的VLA模子。据引见，“求索”具身智能测评基准EIBench聚焦数据格局、具身智能大模子、平安及可相信度等，构成基于国度尺度的测评目标系统。该尺度正在模子侧次要面向VLA和VLM两类具身智能大模子。正在模子方面，EIBench构成了“三个一”的测评原则，包罗一条尺度化流程，实现可复现的公允评测，扶植了评测使命确定-锻炼数据采集-模子定向锻炼-使命实机测试-测试成果阐发的尺度化流程；一个分析使命库，笼盖度复杂场景；一套测试目标，量化模子分析机能。正在平安方面，成立了包罗可控性、鲁棒性、可问责性、现私、功能平安、韧性等14项一级目标。正在测试中，XR-1共正在天工2。0、Franka等三款机械人上，扭转、插入等双臂技术进行根本测试，以及物体颜色、、姿势，亮度、色温，布景、干扰物等七大维度的泛化测试，分歧通过。每项测试定量采集40-50条少量数据，正在每个使命每项测试维度进行10次以上的实机测试，测试全程由中国电子手艺尺度化研究院专家参取，正在流程设想和现实施行层面均做到了尺度化公允可复现。